周定王十八年（前589年）六月十七早晨，皆顷公躬行率军追击佯装恐慌的晋、鲁、卫、狄联军，抵达了鞌地；晋、皆大战一触即发。两军在天亮之后，都摆出了整皆的军阵云开体育，霸术向对方发起开阔。

而晋中军将郤克和皆国国君皆顷公，算作各自戎行主帅，天然要为三军的法式，都是躬行驾车出战。郤克的车御是解张，车右是郑丘缓；皆顷公的车御是邴夏，逄丑父为车右。

开战之前，一心要复原皆国霸业的皆顷公边幅万丈，向参战的皆军将士们发表了粗野的临战宣言，以激发将士们致力于作战：

“寡东谈主率二三子，姑翦灭此而朝食！”（‘沉舟破釜’谚语的出处）。

然后，性急的皆顷公没等我方战车的御马全部披上铠甲，就开首发动了出击，带头驾车向对面的晋军伸开了挫折。

就在开战的前今夜，主宰军法的晋军司马韩厥在梦中梦见了曾经死亡多年的父亲韩子舆，父亲警戒他说：“翌日开战之后，你出战时，一定要遁入兵车行进的傍边两侧，以保护安全。”韩厥醒来后以为很奇怪，但认为这是父亲对我方的警戒，便在第二天的作战中，将我方在战车上的位置从车左改为居中，躬行独霸战车出战（即躬行担任我方战车的车御，而让车御站在车左的位置）。

两军安靖接近并伸开激战之后，鞌地兵车隆隆，士卒相对冲杀，战斗进行得特地热烈。激战之中，为人师表的晋军统带郤克不幸受了伤，肩部和左手被皆军所射的箭矢击中，喷涌而出的鲜血都流到了郤克的脚面上。

郤克忍住痛楚，一边不断作战，一边小声对解张和郑丘缓说：

“我的手受箭伤了！”

郤克的车御解张见状，一边不断驾车猛冲，一边头也不回地安危郤克说：

“刚才接战之时，我就被皆东谈主所射的箭射穿了手肘，血都染红了车轮；但我怕您分神，是以悄悄撅断了箭杆，不断驾车作战，不敢将受伤的事说出来；目下，为了我军的获胜，您略略隐忍一下，坚执战斗吧！”

这时，郤克的车右郑丘缓也出言饱读吹郤克说：

“之前，战斗中遭受了危险，我就下车推着车行走，以保执车辆大略广泛作战；为了崇尚战车的行进和您的指令获胜，我不顾皆东谈主猛烈的箭矢，一直谨守岗亭，这些事情您都看在眼里。目下战事十分弥留，皆军攻势很猛烈，但愿您不要懈怠，不断指令咱们作战，激发将士们前进！”

受到两东谈主的高亢谈话饱读吹和斗胆做事感染后，身负重伤的郤克感动不已，于是咬紧了牙关，坚执着不断击饱读、挥旗，指令联军戎行向正面的皆军发起开阔。

不外，郤克身上的箭伤让他实在难以坚执同期擂响战饱读和挥动军旗，而且不断流出来的鲜血也让郤克的手拿不住中军旗子；因此，车御解张主动接替郤克的部分责任，将驾车战马的缰绳捆在了左手之上，腾出右手来接替郤克擂饱读；郤克则拼力用双手不断挥动车上的中军旗帜，指令三军执续发动向皆军的开阔。

但解张接替郤克擂饱读后，因为是单手执缰绳，是以无法损失战车的广泛行进路子，拉车的战马一手艺失去了大部分缰绳的料理，铸成大错之下，改革了前进标的，竟然带着郤克三东谈主向着皆军的主阵决骤而去。假如郤克的战车就这样冲进皆军阵脚的话，那么他不是焚烧，即是被皆军俘获；而晋军失去了主将后，也将因为莫得长入的指令而溃逃。

可枢纽手艺，其他的晋军（联军）将士见主将如斯探汤蹈火地开首单车发起挫折，于是也纷繁主动向郤克的战车贴近，合兵一处，然后致力于地冲击皆军主阵。就这样，皆军的主阵被郤克所率的晋军‘敢死队’无语其妙地全线破裂，顿时军阵崩溃、皆军士卒在慌张之下溃散奔逃。

身在阵中的皆顷公怎么也想不到，底本还具有部分战场上风的皆军，竟然无语其妙就靠近溃逃了！他几次发出当场回击的敕令，都制止不住己方戎行的四散溃逃，对三军的指令曾经经失灵，无奈之下，皆顷公只得被败军裹带着，向后方狼狈地恐慌。

当从鞌地恐慌的皆顷公带着座车、几辆副车逃到到华不注山（济南市华平地质公园）近邻时，碰劲迎头遇上了随郤克冲击皆军主阵、并尾追而至的晋军司马韩厥所指导的部分晋军追兵。远眺望见了皆顷公座车上的代表诸侯国君身份的旗帜边幅后，追击中的韩厥喜不自禁，随即率军紧追而来，想要立下‘活捉皆侯’的大功。

而皆顷公见韩厥（这时候，皆顷公还不虞志韩厥，只知谈是晋军将领，为了浅易阅读，以下都称韩厥之名）追来后大惊比好意思，急促命车御邴夏赶紧驾车逃避追兵；可韩厥穷追不舍、志在必得，紧追不舍皆顷公的座车；两边的战车围着华不注山，你追我赶绕了三圈，邴夏的马鞭都快挥断了，可怎么也甩不掉死后韩厥战车那出入相随的玩命追击。

危险之中，邴夏也顾不得那么多了，于是对皆顷公高声说：

“君上，您快极少下令，让副车上的士兵射阿谁追逐的晋军兵车上居中驾车的东谈主（即是指韩厥），那是个正人，射杀了他，一定不错让死后的追兵罢手活动（在这里，正人有几种诠释注解，一是指‘品德高尚的东谈主’二是指‘地位较高的贵族’；邴夏要皆顷公下令射杀韩厥，有‘打蛇打七寸’的风趣，让晋军追兵失去指令者而产生杂乱，从而澌灭追击）。”

皆顷公固然炫耀轻浮、霸道失礼，但老是皆国国君，照旧有一国之君的风仪和品德的，他不肯意作念这样没品位的事，于是呵斥邴夏说：

“明知谈他是正人，还去射杀他，这不妥贴营战的礼节停火义，不不错这样作念！”

因此，皆顷公莫得指令随从们去射杀牢牢追逐的韩厥（天然，在决骤的战车上发箭也不一定能获胜地射杀韩厥，要让韩厥躲过、临了又追上来了，那因为我方暗暗下令射他，而要和我方过不去，那皆顷公就确凿穷苦了）。

但皆顷公不让射杀韩厥，又没说不射其他东谈主，于是，他照旧下令随从们，去射韩厥车上的戎左和戎右（韩厥的助手）。

在皆顷公几辆陪侍副车上士卒们的乱箭皆发之下，韩厥所率的追击兵车上的士兵多有中箭受伤者，其中，韩厥我方座车上的戎左被皆军的箭矢给射下了车，戎右则顺利中箭身一火，尸体倒伏在车厢之内（韩厥运谈好，莫得受伤）。

那时，晋军将领綦毋张在作陪韩厥对皆军的追击中失去了我方所乘的战车，因此他不断走路追击溃逃的皆军；这时候，綦毋张见韩厥的车上只剩他我方一东谈主后，便主动向韩厥肯求登上他的座车，协助他统共开阔。韩厥便让綦毋张上车，算作我方的临时副手、协同作战。

不外，韩厥让綦毋张上车后，不让他站在我方的左边或右边，而是将他推到我方的死后，致密挥舞旗帜、兵戈；韩厥之是以这样作念，是因为之前在梦中曾被父亲警戒过，不要在作战时居于战车的傍边两侧（以免受伤）；是以，韩厥才让綦毋张站在我方死后，以免他重蹈我方戎左、戎右的覆辙，中箭而伤一火。

在随从副车的掩护之下，皆顷公拚命地搭车叛逃，眼看着就要出险了；可就在皆顷公的座车驶过华不注山边上的华泉时，驾车的骖马失慎被路边的树枝挂住了缰绳，车御邴夏几次发力驱使马匹挣扎，都开脱不了窘境；眼看着韩厥越追越近，皆顷公随时有可能被韩厥所追上、并俘获。

在皆顷公被困华泉之时，韩厥和綦毋张曾经驾车哀悼；那时，韩厥曾经战死的戎右的遗体还倒伏在车厢之内，韩厥不忍心将同袍的遗体给推下车而遭到其他战车的碾压，于是在哀悼华泉时暂时泊车，俯下身，将戎右的遗体给摆平整、稳稳地放在了车厢内。

趁着韩厥弯腰、视野被隔断的天赐良机，皆顷公的车右逄丑父赶紧和国君在座车上更换了位置，我方来冒充国君，而让的确的国君皆顷公假冒车右，以便在枢纽手艺不错让国君借机蒙混过关，乘乱脱逃出险。

此时，韩厥已安置好了戎右的遗体，然后不断追击，很快追上并包围了皆顷公的座车。见皆顷公的座车曾经被树枝挂住、无法脱困后，韩厥先让其他晋军兵车将皆侯的车驾队列团团围住，驻扎其逃遁，再躬行下车走近皆顷公的座车，一边拿着缰绳（以捆住给皆顷公驾车的马蹄，使其不可更动），一边恭恭敬敬地对着车上的皆顷公（其实是逄丑父假冒的）见礼，接连叩拜了两次，按照礼节给（假冒的）皆侯送上好意思酒、宝玉，再捆好马脚，临了才客气地对（假的）皆顷公致礼说：

“寡君派外臣们前来此地，是为了给鲁、卫两国求情；当初，寡君还交待外臣们说‘不要深入大国（皆国）的国境’；外臣恰好在此碰见了您，因为不可逃避寡君的敕令，是以才有如今的地方；外臣怕私自逃避您的车驾，会给晋、皆两国都带来耻辱，因此不得已才前来拜见您，请您不要见怪；外臣担任这个官职，仅仅咱们晋国穷苦东谈主才良友，并不是我方有多大的才干。”

韩厥对着逄丑父假冒的皆侯这样恭恭敬敬地完成了外臣在战场上参见诸侯的礼节后，车上的逄丑父和皆顷公当即响应过来——韩厥并不虞志皆顷公！而为了让皆顷公能获胜脱身，逄丑父便装作皆侯的样式，不但秉承了韩厥的参拜，还专诚发怒，呵斥身边的车右（皆顷公所假冒的）赶紧下车去，到华泉给我方找水来喝。

冒充车右的皆顷公立行将机就计；将机就计，向逄丑父见礼后下车，然后乘坐副车，以给国君打水的口头离开了韩厥的包围圈，终于得以幸免被晋军在战场上生所擒。

韩厥俘获（假冒的）皆侯的时候，晋军主帅郤克曾经指令联军在鞌地澈底打败了皆军，正在清扫战场、扩大战果。而获取韩厥传来的皆顷公已在华泉被活捉的音尘后，郤克喜不自禁，随即命韩厥将皆侯给押到鞌地来，我方一定要好好地迎面期凌、驳斥他一番，以报当年受辱之仇。

可当韩厥将‘皆侯’给‘请’到郤克眼前时，郤克随即认出了真伪，这并不是皆顷公本东谈主（郤克天然是见过皆顷公的，而且印象深入，毫不会认错东谈主），于是立即喝问——冒充皆侯者到底是谁。

这个时候，假冒皆侯的逄丑父才向郤克、韩厥等晋军将佐大方地承认了我方其实是皆侯的车右，为了掩护国君出险才假冒皆侯；而被逄丑父所愚弄的郤克顿时盛怒，立即让东谈主将逄丑父拖出去枭首示众，以泄私愤。

对郤克的雷霆震怒和立即处斩的军令，逄丑父涓滴莫得懦弱，一边主动往外走，一边还高声地说：

“过去你们晋国东谈主怕是从来莫得见过大略代替国君承担祸难的东谈主，目下见到了（即是指我方），难谈还要杀掉来让世界东谈主知谈，为国君效忠是不得好下场的吗！”

听见逄丑父的呼喝后，郤克若有所念念，接头了一会后，咨嗟着说：

“他不懦弱死一火，也要使他的国君免于横祸，是个忠义的东谈主，杀了他不屈安；照旧赦免了他，以他的例子来饱读吹那些尽忠报効国君的臣子吧。”

于是，郤克下令赦免了逄丑父，放他复返皆军阵营。

皆顷公从华泉出险之后，很快就与我方的戎行汇合；而为了答复逄丑父的忠义和救命恩情，皆顷公决定不管如何也要把逄丑父从晋军的手中救出来，以为对忠臣的奖励法式。

于是，皆顷公下令齐集剩余的戎行，重整旗子金饱读，然后躬行带着皆军冲锋，三次突入了晋军的大营中，又三次杀出重围，四处寻找逄丑父的思绪。

那时，在皆顷公躬行冲阵时，晋军的盟友狄、卫两家戎行通过阔别旗子，知谈是皆侯躬行前来，于是不和皆顷公对战，纷繁避让以线路对诸侯国君的尊重。狄东谈主的士卒们以致主动用刀兵护卫着皆顷公凸起了晋军的大营，以此来抒发对华夏诸侯大国国君的礼敬和尊崇（狄东谈主底本就和晋国不是一条心）。

一直坚执作战、直到和被郤克开释的逄丑父在战场上再次相逢后，皆顷公这才罢手了挫折晋军营地的活动，率领着残军经徐关（山东临淄以西）送还了国内，脱离了和晋国联军的战场战斗。

而跟着皆顷公从鞌地的溃退和撤军，晋、皆两国之间有史以来爆发的最热烈的军事冲突——‘鞌之战’，就以晋国联军大捷、皆军大北的效果云开体育，宣告完了。